29
2020
02

简述四元数的作用,四元数对欧拉角的优点?

四元数用于表示旋转


相对欧拉角的优点:


1.能进行增量旋转


2.避免万向锁


3.给定方位的表达方式有两种,互为负(欧拉角有无数种表达方式)

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