29
2020
02

简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？

四元数用于表示旋转


相对欧拉角的优点：


1.能进行增量旋转


2.避免万向锁


3.给定方位的表达方式有两种，互为负（欧拉角有无数种表达方式）

作者:zz01 | 分类:Unity面试题 | 浏览:374 | 评论:0
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