1.MessageQueue：读取会自动删除消息，单链表维护，在插入和删除上有优势。在其next()中会无限循环，不断判断是否有消息，有就返回这条消息并移除。
2.Looper：Looper创建的时候会创建一个MessageQueue，调用loop()方法的时候消息循环开始，loop()也是一个死循环，会不断调用messageQueue的next()，当有消息就处理，否则阻塞在messageQueue的next()中。当Looper的quit()被调用的时候会调用messageQueue的quit(),此时next()会返回null，然后loop()方法也跟着退出。
3.Handler：在主线程构造一个Handler，然后在其他线程调用sendMessage(),此时主线程的MessageQueue中会插入一条message，然后被Looper使用。
4.系统的主线程在ActivityThread的main()为入口开启主线程，其中定义了内部类Activity.H定义了一系列消息类型，包含四大组件的启动停止。
5.MessageQueue和Looper是一对一关系，Handler和Looper是多对一