factory 把 service 的方法和数据放在一个对象里，并返回这个对象；service 通过构造函数方式创建 service，返回一个实例化对象；provider 创建一个可通过 config 配置的 service。
从底层实现上来看，service 调用了 factory，返回其实例；factory 调用了 provider，将其定义的内容放在 $get 中返回。factory 和 service 功能类似，只不过 factory 是普通 function，可以返回任何东西（return 的都可以被访问，所以那些私有变量怎么写你懂的）；service 是构造器，可以不返回（绑定到 this 的都可以被访问）；provider 是加强版 factory，返回一个可配置的 factory。