OpenCV开发笔记(七十四):OpenCV3.4.1+ffmpeg3.4.8交叉编译移植到海思平台Hi35xx平台

前言

  移植opencv到海思平台,opencv支持对视频进行解码,需要对应的ffmpeg支持。

 

Ffmpeg的移植

  Ffmpeg的移植请参考之前的文章:《FFmpeg开发笔记(十):ffmpeg在ubuntu上的交叉编译移植到海思HI35xx平台
  (PS:ffmpeg解码h264是不需要依赖libx264的,但是编码是需要依赖libx264的,在海思上使用了mpp的venc,所以无需libx264)

 

OpenCV下载

  下载地址:https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1
  QQ群:1047134658(点击“文件”搜索“opencv”,群内与博文同步更新)

 

OpenCV的移植

步骤一:下载解压

   在这里插入图片描述

步骤二:配置cmake

  

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/lib/pkgconfig 

  以上是目录,注意这里有坑(卡了一天):

  • 不要使用cmake-gui:要使用命令行,命令行可以识别到ffmpeg,但是cmake-gui不行
  • 系统本身是否安装了ffmpeg:默认是会先使用本地的,尽管设置了PKG_CONFIG_PATH
  • ffmpeg否依赖x264:可查看.pc文件,是否有-lx264(笔者就是编译的时候不小心编译了libx264库,所以cmake的时候都无法定义HAVA__FFMPEG,如果依赖的,记得将libx264拷贝到ffmpeg目录下也行。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yang/work/opencv_rootfs \ -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc \ -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g++ \ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \ -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \ -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \ -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \ -D ENABLE_PIC=ON \ -D WITH_1394=OFF \ -D WITH_ARAVIS=OFF \ -D WITH_ARITH_DEC=ON \ -D WITH_ARITH_ENC=ON \ -D WITH_CLP=OFF \ -D WITH_CUBLAS=OFF \ -D WITH_CUDA=OFF \ -D WITH_CUFFT=OFF \ -D WITH_FFMPEG=ON \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \ -D WITH_HALIDE=OFF \ -D WITH_HPX=OFF \ -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \ -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \ -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \ -D WITH_INF_ENGINE=OFF \ -D WITH_IPP=OFF \ -D WITH_ITT=OFF \ -D WITH_JASPER=ON \ -D WITH_JPEG=ON \ -D WITH_LAPACK=ON \ -D WITH_LIBREALSENSE=OFF \ -D WITH_NVCUVID=OFF \ -D WITH_OPENCL=OFF \ -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \ -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \ -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \ -D WITH_OPENEXR=OFF \ -D WITH_OPENGL=OFF \ -D WITH_OPENMP=OFF \ -D WITH_OPENNNI=OFF \ -D WITH_OPENNNI2=OFF \ -D WITH_OPENVX=OFF \ -D WITH_PNG=OFF \ -D WITH_PROTOBUF=OFF \ -D WITH_PTHREADS_PF=ON \ -D WITH_PVAPI=OFF \ -D WITH_QT=OFF \ -D WITH_QUIRC=OFF \ -D WITH_TBB=OFF \ -D WITH_TIFF=ON \ -D WITH_VULKAN=OFF \ -D WITH_WEBP=ON \ -D WITH_XIMEA=OFF \ -D BUILD_opencv_highgui=OFF \ .. 

  在这里插入图片描述

步骤三:编译

make -j8 

  在这里插入图片描述
  在这里插入图片描述

步骤四:安装

make install 

  在这里插入图片描述

 

部署到板子上

  • 方法一:拷贝进入系统目录,对应bin、include、lib
  • 方法二:单独一个目录,运行前跑脚本进入路径(笔者是Qt,将opencv打入qt的安装目录,使用qt的路径即可)。
    贴上开发本Qt的脚本(注意系统不同,平台的参数最后2个可能不同):
      在这里插入图片描述
 

Qt的引入带ffmpeg的opencv配置文件

# ffmpeg-3.4.8 sdk
INCLUDEPATH += /home/yang/work/ffmpeg_rootfs/include \
LIBS += -L/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/ffmpeg-3.4.8/bin
LIBS += -lavcodec \
        -lavdevice \
        -lavfilter \
        -lavformat \
        -lavutil \
        -lswresample \
        -lswscale

INCLUDEPATH += /home/yang/work/opencv_rootfs/include \
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv \
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv2

LIBS += -L/home/yang/work/opencv_rootfs/lib \
        -lopencv_calib3d \
        -lopencv_core \
        -lopencv_features2d \
        -lopencv_flann \
        -lopencv_imgcodecs \
        -lopencv_imgproc \
        -lopencv_ml \
        -lopencv_objdetect \
        -lopencv_photo \
        -lopencv_shape \
        -lopencv_stitching \
        -lopencv_superres \
        -lopencv_video \
        -lopencv_videoio \
        -lopencv_videostab

 

板子上Qt+OpenCV播放器测试1

  将opencv部署到板子上,然后用qt的opencv播放器测试,播放慢速(判断是解码720p,mp4,h264大概11-12ms一帧,显示大概15ms一帧,刷图跟刷新的区域面积有直接关系,所以确认海思用qt动态刷新绘图能力可以说得上是有点差的)(图略)

 
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